Xna Farseer Physics中是否提供BodyDef/FixtureDef？

我已经搜索了Farseer的所有文档，但找不到如何在我的项目中使用BodyDef/FixtureDef。当它们从Box2D移植过来时，是否已重命名为其他名称

我主要关心的是完成以下类似的工作：

FixtureDef fdef;
fdef.isSensor = true;

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虽然Farseer物理学起源于Box2D，但它并不是它的确切端口。它有一些相似之处，但有自己的方式（我想更熟悉C#程序员）。它不使用Def类。我认为以下两个例子是等效的：

C++

C#

从主体中可以看出，主要区别在于在实际实例上而不是在def类上创建之后设置属性

Farseer Physics还利用方便的工厂类。有关更多信息，请参阅文档

// create a body
b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;    
bodyDef.position.Set(-10, 20);
b2Body* body = world->CreateBody(&bodyDef);

// create a shape
b2CircleShape circleShape;
circleShape.m_radius = 0.5f;

// create a fixture
b2FixtureDef myFixtureDef;
myFixtureDef.shape = &circleShape;
body->CreateFixture(&myFixtureDef);

// create a body
var body = world.CreateBody();
body.BodyType = BodyType.Dynamic;
body.Position = new Vector2(-10, 20);

// create a shape
var circleShape = new CircleShape(0.5f);

// create a fixture
var fixture = body.CreateFixture(circleShape);