3d 匹配世界空间中的对象矩阵-Three.js

我正在努力学习在世界空间操纵物体的正确方法。作为测试，我已经创建了一个立方体，我正在从任意向量到立方体上的每个顶点绘制一些线

如果我不以任何方式更改立方体，则线会很好地击中顶点：

但如果旋转立方体，则线不再与顶点匹配：

显然，我知道我可以像旋转立方体一样旋转直线，但我知道我应该操纵矩阵或向量来实现这一点

谁能解释一下我应该如何处理像这样的常见问题，而不需要旋转两个对象

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为方便起见，我提供了一个

如果您希望线与代码一起旋转，只需将线添加到立方体而不是场景：

//场景.添加（行）；
添加（行）；

但是，如果您希望将线的原点保持在相同的位置，并更新线的端点，请执行以下操作

cube.updateMatrix（）；//确保cube.matrixWorld已更新。
对于（变量i=0；i<8；i++）{
var vertex=cube.matrixWorld.multiplyVector3（cube.geometry.vertex[i].clone（））；
lineGeometry.vertex.push（顶点）；
lineGeometry.Vertexs.push（lineStart）；
}

当线的端点与立方体的顶点匹配时，是否希望线的原点保持在相同的世界位置？或者您想同时旋转两个对象，使其遵循原始结构？有没有可能解释这两种情况？这是一个学习练习，我已经开始阅读有关向量和矩阵的内容，但我不确定在哪里应用它们。谢谢，这是你回答的第二部分，我需要进一步了解，混合坐标空间的整个内容，我会到那里的。每个对象都有属性

矩阵

和

矩阵世界

<代码>矩阵存储本地位置、旋转和缩放<代码>矩阵世界存储对象在世界中的位置、旋转和比例（考虑其父对象和父对象的父对象，…）。如果要将点“变换”到对象的局部空间，则需要使用matrixWorld乘以该点。不确定这是否澄清了什么，这总是很难解释。。。