3d 点云分割

3d 点云分割,3d,point-clouds,3d,Point Clouds,我有螺旋桨的点云。 问题是我想把螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体分开,因为我只需要关注机翼上的点 我还有每个点的法线。 你有什么建议把它分开吗 谢谢你们 以下是我的想法。 尝试从PCL(点云库)进行圆柱体拟合。这可能会给你正确的分割结果。 另一种方法是对法线应用PCA,看看是否可以检索有意义的维度。 或法线上的简单k均值聚类 如果其中任何一个都不起作用,那么使用tSNE可视化这些法线可能会为您提供一些线索,以便根据一些阈值找出将它们分开的方法

我有螺旋桨的点云。 问题是我想把螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体分开,因为我只需要关注机翼上的点 我还有每个点的法线。 你有什么建议把它分开吗

谢谢你们

以下是我的想法。 尝试从PCL(点云库)进行圆柱体拟合。这可能会给你正确的分割结果。

另一种方法是对法线应用PCA,看看是否可以检索有意义的维度。 或法线上的简单k均值聚类

如果其中任何一个都不起作用,那么使用tSNE可视化这些法线可能会为您提供一些线索,以便根据一些阈值找出将它们分开的方法