3d 计算旋转的方法是什么？尤其是这个四面体的例子？

我很难理解不规则物体的旋转，比如三角形和四面体。我试着旋转一个四面体，使两个角沿x轴笔直，它将平放在地面上。下面是我到目前为止所做的-关闭，它在地面上，但我如何向下移动左角（参见图中的箭头），使其与右角对齐

这就是使四面体变平的原因：

tetrahedron.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeRotationAxis( new THREE.Vector3( 1, 0, -1 ).normalize(), Math.atan( Math.sqrt(2)) ) );

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我花了一段时间才明白

Math.atan（Math.sqrt（2））

的温度是54.735610317245346度。我需要应用新的

makeRotationAxis

还是只需旋转它？一般来说，像这样计算旋转的方法是什么？

4×4变换矩阵是仿射变换，这意味着它不仅可以进行旋转，还可以进行平移、缩放和剪切。在所有可用的操作中，该语句只执行一次旋转。那么现在的问题是什么？“如何向下移动左角（请参见图中的箭头），使其与右角对齐？”“我需要应用新的makeRotationAxis还是只旋转它？一般来说，像这样计算旋转的方法是什么？”这个组合起作用了。

//将四面体放在地面上展平。applyMatrix（新的三个。Matrix4（）。makeRotationAxis（新的三个。Vector3（1，0，-1）。normalize（），de2ra（54.735610317245346））//固定旋转四面体.applyMatrix（新的三个.Matrix4（）.makeRotationAxis（新的三个.Vector3（0,1,0）.normalize（），de2ra（15））//固定偏移四面体。位置。设置（-141.4,0，-81.8）我知道它在做什么，但得到15度，x和z偏移是反复试验的。如何精确计算？