弗里特斯+；GNAT Ada编译库

我有一个运行的ARM CortexA9板和FreeRTOS，我需要添加一个用ADA编写的旧的大型库。我已经成功地生成了库并在代码中实现了它，但是我遇到了一些问题

首先，FreeRTOS允许在以下两种情况下使用什么RTS配置文件

• zfp
• 拉文斯卡大学
• 拉文斯卡酒店

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您建议使用GNAT CE 2019 arm elf编译器编译Ada源代码（

-mcpu=cortex-a9

可以）&将结果与非Ada代码链接

我不认为您可以使用该编译器附带的AdaCore Ravenscar运行时，因为他们假设自己负责板，并运行自己的任务/中断处理代码，而不是FreeRTOS

我一直在维护一个，它支持Ravenscar概要文件，非常像AdaCore

sfp

运行时。我认为根据您的用例调整它不会是一项巨大的工作

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另一方面，如果您的Ada代码（以及它所依赖的Ada代码）不涉及任务或依赖于终结或异常，那么您可能不需要太多的运行时支持；

zfp

运行时将作为基础。

感谢Simon的回答。事实上，Ada代码中充满了异常，因此目前编译时唯一没有任何警告的配置文件是Ravenscar_full。是否有可能在ZFP配置文件中使用异常？ZFP允许的唯一异常类型是（a）在引发它们的同一范围内处理的异常，或（b）从未引发的异常。第二类是那些在恶劣条件下提供保护的设备，你要小心确保它们永远不会发生。我使用ravenscar-full-stm32f4在一个非常简单的包上运行了

arm-eabi-gnatbind

，它从RTS调用了很多与任务相关的东西。这是否会停止它的实际运行是另一回事。问题是，处理异常（通常）必须考虑对任务的可能影响，这可能涉及暂停中断；也会影响最终定稿。这使得为编译器/RTS构建器处理PITA异常