Algorithm PLC ST语言-传感器信号上的电机反转

我不能100%确定这是否适合StackOverflow，或者我应该在一个更自动化的StackExchange站点上发布，所以我向版主道歉

我试图用CodeSys对ABB PM564 PLC进行编程，该PLC控制与其输出相连的电机（

正向

为输出0，

反向

为输出1）。场景输入是一个打开/关闭电机的

电源按钮（input0）和一个启动时会使电机反转的
传感器（input1）

原因瞬间反转会导致电机堵塞我必须使用
延迟
功能（定时器延迟，又名TON）在改变旋转之前将电机暂停1秒钟

以下是结构化文本语言的代码块：

FUNCTION_BLOCK SWITCH
VAR_INPUT
    POWER : BOOL;
    SENSOR : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    FORWARD : BOOL;
    REVERSE : BOOL;
END_VAR
VAR
    switch: BOOL;
    delay : TON;
END_VAR

-

问题在于执行代码第25行的
IF
block语句似乎没有执行，导致电机暂停一秒，每次继续向前旋转
 这是我的猜测，但问题可能在这里：

IF POWER THEN
    IF NOT(FORWARD OR REVERSE) THEN
        FORWARD:=TRUE;
        REVERSE:=FALSE;
    END_IF;

该代码应在PLC每次扫描时执行。因此，当计时器运行时，
正向
或
反向
都不是
真
。因此，执行该if语句并使
FORWARD=TRUE

试试这个：

delay(IN:=switch, PT:=T#1000ms);

IF POWER THEN
    IF (NOT(FORWARD OR REVERSE) AND NOT(switch)) THEN
        FORWARD:=TRUE;
        REVERSE:=FALSE;
        REV_DELAY:=FALSE;
        FWD_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
ELSE
    FORWARD:=FALSE;
    REVERSE:=FALSE;
END_IF;

IF SENSOR THEN
    switch:=TRUE;
END_IF;

IF switch THEN
    IF FORWARD THEN
        FORWARD:=FALSE;
        REV_DELAY:=TRUE;
        FWD_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
    IF REVERSE THEN
        REVERSE:=FALSE;
        FWD_DELAY:=TRUE;
        REV_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
END_IF;

IF (switch AND delay.Q) THEN
  REVERSE:=REV_DELAY;
  FORWARD:=FWD_DELAY;
  REV_DELAY:=FALSE;
  FWD_DELAY:=FALSE;
  switch:=FALSE;
END_IF;

观看delay.Q，因为它永远不可能是真的。
没有计时器重置吗？此外，您是否尝试反转fwd和rev命令，并查看逻辑是否反转？传感器开启的时间有多长？它似乎只执行
if开关内的第一个
if
块，然后
。如果我将
置于倒档，则
首先切换到
倒档
，但每次暂停后，它都会继续旋转
倒档
。。。
传感器
应该立即关闭，因为它是一个按钮，所以我将其值传递给
开关
var，以避免计时器功能立即重置。嗯，也许你有点道理，但在这种情况下，我想它根本不会暂停。在我提出
FORWARD:=FALSE之后，它会立即改变
@LePhleg由于计时器循环将继续使其再次为假，因此它将一直切换自身，直到计时器运行。在任何情况下，请尝试更正它，然后查看。那么您的建议是什么？如果没有，只需在此处添加一个复选框（（前进或后退）和！开关）。如果switch为false，则只执行语句。这是我第一次猜测If（NOT（FORWARD或REVERSE））和NOT（switch），然后
，但在触发传感器后，它现在似乎挂起了。。与此类似，
正向
和
反向
都设置为false。即使再次启用传感器
，也不会改变此状态。。
delay(IN:=switch, PT:=T#1000ms);

IF POWER THEN
    IF (NOT(FORWARD OR REVERSE) AND NOT(switch)) THEN
        FORWARD:=TRUE;
        REVERSE:=FALSE;
        REV_DELAY:=FALSE;
        FWD_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
ELSE
    FORWARD:=FALSE;
    REVERSE:=FALSE;
END_IF;

IF SENSOR THEN
    switch:=TRUE;
END_IF;

IF switch THEN
    IF FORWARD THEN
        FORWARD:=FALSE;
        REV_DELAY:=TRUE;
        FWD_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
    IF REVERSE THEN
        REVERSE:=FALSE;
        FWD_DELAY:=TRUE;
        REV_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
END_IF;

IF (switch AND delay.Q) THEN
  REVERSE:=REV_DELAY;
  FORWARD:=FWD_DELAY;
  REV_DELAY:=FALSE;
  FWD_DELAY:=FALSE;
  switch:=FALSE;
END_IF;