Algorithm 改进星型算法在迷宫中搜索多个目标

如果我已经在迷宫中完成了A*算法的实现，以寻找到单个目标的最短路径（就像吃豆人游戏一样），那么我应该如何改进当前的启发式（到目标的曼哈顿距离+从开始到现在的旅行成本），以便我的算法能够支持迷宫中的多个目标。基本上，我想找到最短的路径来穿越迷宫中的所有目标。为了确保路径是最优的，假设我们忽略问题的一致性，启发式函数需要是可容许的

我知道这就像旅行推销员的问题，但现在我只处理相对较少的数据量，所以我想继续使用启动算法

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欢迎有任何想法。谢谢

您可以使用距离尚未访问的最近目标的距离；这样，只有在访问了最后一个目标后，它才会变为0。

您可以使用距离最近但尚未访问的目标的距离；这样，只有在访问了最后一个目标后，它才会变为0。

A*找到从一个点到另一个点的最短路径

您不能将约束添加到A*的允许路径（例如，必须访问沿途的所有这些节点），并期望它仍然生成最短路径

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您可以使用A*查找目标之间的距离（和路径），然后解决目标之间的旅行推销员问题（使用这些距离），以确定访问目标的顺序，从而获得最短的总体路径。

A*查找从一点到另一点的最短路径

您不能将约束添加到A*的允许路径（例如，必须访问沿途的所有这些节点），并期望它仍然生成最短路径

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您可以使用*来查找目标之间的距离（和路径），然后解决目标之间的旅行商问题（使用这些距离），以确定访问目标的顺序，从而获得最短的总体路径。

选择Dijkstra算法而不是*算法。 因为*算法不能应用于那些有许多目标节点的图。如果您有许多目标节点，但不知道哪一个最靠近主节点，那么A*不是非常理想。这是因为它需要运行多次（每个目标节点一次）才能访问所有节点

参考：

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选择Dijkstra算法而不是A*。 因为*算法不能应用于那些有许多目标节点的图。如果您有许多目标节点，但不知道哪一个最靠近主节点，那么A*不是非常理想。这是因为它需要运行多次（每个目标节点一次）才能访问所有节点

参考：

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你能说得更具体些吗？我想用一颗星星来计算目标之间的距离，然后应用最小生成树。但我这里有一个迷宫，而不是一个图表，这意味着在进球之间有不止一条可能的路径来应用一颗星星。。。如果你有目标

a

，

b

，

c

，

d

，你可以用a*来找到

（a，b）

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（a，c）

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（a，d）

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（b，d）

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（b，d）
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（b，d）
。这是一张可以用来解决旅行推销员问题的图表。如果你只有几个，尝试每一个排列就足够快了。你能更具体一点吗？我想用一颗星星来计算目标之间的距离，然后应用最小生成树。但我这里有一个迷宫，而不是一个图表，这意味着在进球之间有不止一条可能的路径来应用一颗星星。。。如果你有目标
a
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b
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c
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d
，你可以用a*来找到
（a，b）
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（a，c）
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（a，d）
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（b，d）
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（b，d）
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（b，d）
。这是一张可以用来解决旅行推销员问题的图表。如果你只有几个，尝试每一个排列就足够快了。