Algorithm 圆和多边形情况下的GJK算法

我想知道是否有可能修改GJK，这样我就可以用它来检测圆和n个多边形点之间的碰撞
我以前实现过多边形和多边形，并尝试修改支持函数（以获得圆的最远点），但显然，这会导致无限循环
这可能吗？我是否需要更改除支持功能以外的其他功能？（因为我没有看到任何）

这里是我用来得到圆中最远点的东西，顺便说一句

maxPointCircle = new Vector2(circle.center).add(new Vector2(direction).mul(circle.radius));

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GJK算法实际上告诉您两个多边形之间的最小距离（当距离为0时，表示碰撞）。 因此，对于多边形和圆，可以使用GJK找到该多边形和圆的中心点之间的最小距离，然后将该距离与圆的半径进行比较。如果距离小于或等于半径，则为碰撞

算法如下所示：

collision(polygon1, circle):
  polygon2 = dummy polygon of only one point, which is the center of the circle
  distance = GJK(polygon1, polygon2)
  if distance <= circle.radius:
    return true
  else:
    return false

碰撞（多边形1，圆）：
polygon2=只有一个点的虚拟多边形，该点是圆的中心
距离=GJK（多边形1，多边形2）
如果距离GJK算法实际上告诉您两个多边形之间的最小距离（当距离为0时，表示碰撞）。
因此，对于多边形和圆，可以使用GJK找到该多边形和圆的中心点之间的最小距离，然后将该距离与圆的半径进行比较。如果距离小于或等于半径，则为碰撞

算法如下所示：

collision(polygon1, circle):
  polygon2 = dummy polygon of only one point, which is the center of the circle
  distance = GJK(polygon1, polygon2)
  if distance <= circle.radius:
    return true
  else:
    return false

碰撞（多边形1，圆）：
polygon2=只有一个点的虚拟多边形，该点是圆的中心
距离=GJK（多边形1，多边形2）
如果距离