Algorithm 给定一组线/角（如图所示），确定最大四边形？

给定如下内容（角点已知，直线方程已知），如何确定最大/最外侧四边形/直线集/角集

我被难住了。我遇到的最接近的东西是凸面外壳，但这将创建一个包含超过4个角的列表

谢谢

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解决方案似乎是首先根据3D坡度对线进行分组，生成一个相互平行的线列表（至少应得到两组线）。然后遍历直线集，找到位于同一平面上的平行直线集。然后，您应该能够提取四边形