Android 通过Arduino的多线程服务器

这里是套接字编程问题

我的界面由一个安卓设备（客户端）、一个承载接入点的无线模块和一个Arduino Uno（服务器）组成

当一个用户连接并向我的Arduino服务器类发送命令时，我的Android客户端类工作

我想让我的程序同时对许多用户友好。我的服务器一次只能从一个连接的客户端读取值

经过一些研究，我发现Arduino不允许自然地使用多线程，这就是为什么我决定研究一些库

我决定用于此特定问题的Arduino库是

protothreads

。不幸的是，我找不到任何使用Arduino创建服务器以接受客户端命令的示例。此外，我在弄清楚如何使这个图书馆对我有利方面遇到了很多困难

现在我的问题是

我怎样才能让我的Arduino服务器持续监听 来自多个客户端设备的传入消息

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或者我可以在客户端做些什么来实现这种通信吗？

您可以接受套接字响应并关闭它吗。类似于网页。不要让多个插座同时打开。注意：uno只有2k的内存，闪存速度很快。一个接一个，每一个独立的，自然地允许许多不同的连接。一次一个

所以在用户连接并发送消息后。。。用“.Close（）”关闭端口？我什么时候为下一个客户打开它？还是每次检测到命令时都要打开端口？我没有在连接后关闭端口，所以我会尝试这样做。。我会让你知道它是如何进行的。这种方法不起作用，大约有2分钟的时间，无线模块仍会认为你已连接，并会关闭其他设备。