Android 安卓-在自动对焦准备就绪后，如何拍摄相机预览帧？

仅当

camera.autoFocus（AutoFocusCallback回调）

成功时，我才想捕获相机预览帧。我怎么做？ 在自动对焦（布尔成功，摄像头）方法中是否有捕获帧的方法？ 我想做的是这样的：

public void butClick(View v){
    preview.camera.autoFocus(new AutoFocusCallback() {
        public void onAutoFocus(boolean success, Camera camera) {
            if(success){
                //capturing frame...
            }
        }
    });

请注意，我不想拍照片，只想捕捉一个帧，然后转换成一个Mat对象，这将由opencv处理。 任何样品都将不胜感激。多谢各位

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}

我正在使用android.hardware.camera（已弃用，但我的项目需要它）进行帧抓取。为了抓取预览帧，需要将回调连接到摄影机预览回调。有关更多信息，请参阅

例：

camera.setPreviewCallback（新的PreviewCallback（）{
预览帧上的公共无效（最终字节[]数据，最终摄影机）{
//根据需要处理字节的内容
}
});

该帧由字节[]访问。您需要自行转换此文件。如果您需要将其解码为可视格式，我建议您查看一些提示

注意：对于显示的每个帧都会调用此回调。因此，您需要使用
camera.stopPreview（）
或其他逻辑停止预览。因为camera.stopPreview（）将停止向用户更新摄影机

处理相机帧数据是一个棘手的设置，但一旦你得到它的工作，它的强大。祝你好运，如果你需要更多的细节，请回复。
你无法同步地从相机中“抓取”一帧。但是延迟时间很短，帧将被聚焦。可以从onAutoFocus（）回调调用