使用AOA协议通过USB电缆在两个android设备之间建立通信

我正在尝试通过USB OTG电缆连接两台带有API 14+的Android设备

但是当我访问两个

API

时，我得到了

null

值，如下所示

mUsbManager.getDeviceList();

mUsbManager.getAccessoryList();

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请帮助我分享您的想法或任何示例应用程序（如果您有）。

您是否出于查看附件的目的而请求许可

您是在定义自己的自定义类型和通信层，还是试图通过adb来定义。。。。？更多信息在这里可能是好的。不过现在，你需要知道你是否能看到这个设备

该问题在AOA v2页面中有所定义：

文本复制自：

private void checkInfo（）{
manager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_服务）；
/*
*如果需要与USB设备通信，则需要此块
*获取设备的许可
*如果需要，可以将其设置为要与哪个设备通信
*/
// ------------------------------------------------------------------
mPermissionIntent=PendingIntent.getBroadcast（此，0，新Intent(
操作（USB权限），0）；
IntentFilter筛选器=新建IntentFilter（操作\u USB\u权限）；
寄存器接收器（mUsbReceiver，过滤器）；
// -------------------------------------------------------------------
HashMap deviceList=manager.getDeviceList（）；
迭代器deviceIterator=deviceList.values（）.Iterator（）；
字符串i=“”；
while（deviceIterator.hasNext（））{
device=deviceIterator.next（）；
manager.requestPermission（设备、mPermissionIntent）；
i+=“\n”+“设备ID:”+device.getDeviceId（）+“\n”
+DeviceName:“+device.getDeviceName（）+”\n
+“DeviceClass:+设备。getDeviceClass（）+”-“
+DeviceSubClass:“+device.getDeviceSubclass（）+”\n
+VendorID:“+device.getVendorId（）+”\n
+ProductID:“+device.getProductId（）+”\n”；
}
textInfo.setText（i）；
}
专用最终广播接收器mUsbReceiver=新广播接收器（）{
公共void onReceive（上下文、意图）{
String action=intent.getAction（）；
if（动作\u USB\u权限等于（动作））{
已同步（此）{
UsbDevice设备=（UsbDevice）意图
.getParcelableExtra（UsbManager.EXTRA_设备）；
if（intent.getBooleanExtra）(
UsbManager.EXTRA_权限（已授予，错误））{
如果（设备！=null）{
//调用方法来设置设备通信
}
}否则{
Log.d（“错误”，“设备的权限被拒绝”+设备）；
}
}
}
}
};

private void checkInfo() {
        manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        /*
         * this block required if you need to communicate to USB devices it's
         * take permission to device
         * if you want than you can set this to which device you want to communicate   
         */
        // ------------------------------------------------------------------
        mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(
                ACTION_USB_PERMISSION), 0);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
        // -------------------------------------------------------------------
        HashMap<string , UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
        Iterator<usbdevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        String i = "";
        while (deviceIterator.hasNext()) {
            device = deviceIterator.next();
            manager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
            i += "\n" + "DeviceID: " + device.getDeviceId() + "\n"
                    + "DeviceName: " + device.getDeviceName() + "\n"
                    + "DeviceClass: " + device.getDeviceClass() + " - "
                    + "DeviceSubClass: " + device.getDeviceSubclass() + "\n"
                    + "VendorID: " + device.getVendorId() + "\n"
                    + "ProductID: " + device.getProductId() + "\n";
        }

        textInfo.setText(i);
    }

    private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                synchronized (this) {
                    UsbDevice device = (UsbDevice) intent
                            .getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                    if (intent.getBooleanExtra(
                            UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                        if (device != null) {
                            // call method to set up device communication
                        }
                    } else {
                        Log.d("ERROR", "permission denied for device " + device);
                    }
                }
            }
        }
};