Android 安卓：如何创建一个应用程序，该应用程序总是在监听语音命令，并且可以执行；轻敲；在另一个应用程序中

我正在为一个朋友创建一个android应用程序，他正试图帮助截瘫患者实现家庭自动化。我需要我的应用程序做三件事，并且只需要为每件事指出正确的方向，因为我对Android相当陌生，有点迷茫。还请注意，设备可以是根目录

1：应用程序需要始终监听特定命令，例如“家庭控制系统”

2：一旦命令发出，它需要启动一个控制家庭自动化的第三方应用程序

3：一旦该应用程序打开，我的应用程序需要能够点击第三方应用程序中的“语音识别”按钮，以便截瘫患者可以控制家庭自动化。（我已经读到我可以在这里使用INJECT_EVENTS权限，但不确定如何实际创建触摸事件）

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在第一个或第三个领域的任何帮助都将非常令人惊讶，因为到目前为止我只知道如何打开第三方应用程序。谢谢

什么装置？Android版本？可以是任何设备和任何Android版本。