如何在工厂测试模式下安装android应用程序

我正在尝试在工厂测试模式下安装android应用程序。我使用相应的android froyo构建使设备（beagle board）进入工厂测试模式。它正在成功地进入工厂测试模式，当我尝试从ADB外壳安装应用程序时，它显示以下错误

（错误：找不到包管理器，系统正在运行吗？）

我正在清单文件中使用必需的权限。但它显示了上述错误。任何帮助都将不胜感激

<uses-permission android:name="android.permission.FACTORY_TEST"></uses-permission>

我认为这与您使用的证书有关。您需要制造商证书才能对应用程序进行签名才能访问此类权限

此权限仅授予系统应用程序或使用“固件密钥”（用于对系统应用程序进行签名的密钥）签名的应用程序。 如果您有固件密钥，则在AndroidManifest中添加此标记，并使用该密钥对您的应用程序进行签名

     android:sharedUserId="android.uid.system"

如果你与设备制造商合作，你可以获得固件密钥，算了吧！！ 请参阅：

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我听说，设备应用程序在工厂测试模式下运行，具有根权限。即使是在工厂测试模式下安装，也必须对应用程序进行签名吗？当然！请参阅，要在工厂测试模式下运行应用程序，您需要工厂测试系统级权限。系统级权限未授予普通用户。和