android：机器人应用程序外部usb设备的api

安卓设备变得难以置信的便宜（尤其是那些安卓v1.6版的设备）。我正在考虑用它作为自主机器人的大脑。不幸的是，我没有找到任何关于这方面的信息

我想连接两个外部USB网络摄像头和一些DIY自制USB ADC和输出端口转换器，以控制方向盘和读取模拟距离传感器。如果我选择一些便宜的上网本，它们通常已经有3个usb端口。但如果我将被迫使用平板电脑，那么它还需要一个usb集线器

android设备支持usb集线器吗

是否有任何API可以从外部usb网络摄像头（例如“vfa://0”和“vfa://1”）获取静止帧

是否有从USB自定义设备读取的API？为了简单起见，假设它将模拟串行端口

我是否在安卓1.6或任何更新版本中获得了所有这些功能

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作为对您信息的更新：根据答案，我认为android设备相对于努力来说太贵了。我会选择便宜的atom上网本，配备标准linux和arduinio USB设备，用于控制和传感器。以半公斤（一磅）重的设备为代价，我将节省几个月的学习和开发时间。

据我所知，使用默认的Java API您将无法获得这些。但是，如果您构建一个自定义内核并向其中添加所需的模块，那么可以实现很多这样的功能。基本上，这一切都归结为内核黑客攻击，不会真正与Android相关

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我自己也对这类东西很感兴趣，所以请让我随时更新。

你需要一款android设备，它要么支持usb主机模式，要么支持开箱即用（一些便宜的平板电脑显然是这样做的），要么就是一款可以通过自定义usb电源线和一个新的内核驱动程序来实现这一点的手机（尽可能多的手机）

你可能需要根

该api将是普通的linux USB堆栈，包括几乎所有可用于桌面linux的C代码源可用设备驱动程序（使用在兼容性包装器中运行的x86二进制windows驱动程序的除外）

您可以使用普通的方法（设备文件、读/写/ioctl）从ndk与之交互，也可以通过仔细的驱动程序设计来交互，这样您就可以从java中获得一些文件，或者至少从java中获得一些关于设备文件操作的精简ndk包装

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本质上，这不是一个“安卓”问题，而是一个关于特定安卓设备硬件功能的问题，如何在该设备上扎根，然后成为一个标准的嵌入式linux问题。

实际上是相当肤浅的内核黑客行为-大多数真正的黑客行为，例如在没有适当数据表的情况下编写主机模式驱动程序，其他人已经完成了etc。可能需要应用他们的补丁，重新编译和安装内核。非常感谢您的回答。我的决定如下：1。具备所需功能的Android设备将过于昂贵（超过200美元）；2.以同样的价格，我可以买到atom上网本；3.我将在上面安装标准ubuntu，我将获得额外的好处：arduinio的标准IDE；4.标准PC和标准arduinio将为我节省数月的新平台学习时间。