如何在Android上从方位角获取指南针方向

我必须显示用户指向Android设备的方向

我正在使用

传感器。键入加速计
，
传感器。键入磁场
以获取方位角、俯仰角和滚动。但我能从中找出方向（北、南、东、西……）

请帮忙

感谢您提供了几个实施旋转的示例。
要指向北方，您可以计算旋转角度：

float rotation = -azimut * 360 / (2 * 3.14159f);

您可以看到以下利用加速度计和磁场的指南针示例：

Wikipédia上的方位角：
您的样本使用类型_定向，这是不推荐的。考虑到样本来自2010年，并且答案在2011年发布。在过去的三年里，Android生态系统发生了很多变化。是的，当然，不要把它当成个人的事情。只是现在它已经被弃用了。我想为未来的读者添加有用的信息：）