Android测试：目标应用与测试应用？

有人能给我解释一下目标应用程序

Context

和测试应用程序

Context

之间的区别吗

您可以使用InstrumentationRegistry类访问与测试运行相关的信息。此类包括插装对象、目标应用程序上下文对象、测试应用程序上下文对象以及传递到测试中的命令行参数

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以下摘自《android开发者指南》（此处：）是我试图理解的内容。

目标应用程序是您的应用程序。i、 e.正在测试的应用程序。又名“测试中的应用程序”。如果你想与应用程序中的内容交互，请在测试中使用此选项-加载应用程序资源、发送意图等

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测试应用程序是一个特殊的应用程序，它包含用于测试的代码和资源，并且具有特殊权限，可以浏览应用程序中通常不向其他应用程序公开的内容。如果您想加载仅测试资源，请使用此选项。

谢谢您的回答。我现在理解了测试应用程序和目标应用程序之间的区别，但是两者之间的上下文有什么区别呢？