Android Opengl中的旋转问题

我一直试图在Opengl es for android中使一个点围绕另一个点旋转。它工作，但在一个特定的方式。随着旋转越来越大（即接近90°），点离旋转中心越来越远。最终点在椭圆轨道上围绕旋转中心旋转，但我希望它以圆形方式旋转。有人知道我怎么能做到这一点吗？多谢各位

package org.example.pointtest;

import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.nio.FloatBuffer;

import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class LegRoot 
{
public  FloatBuffer hipVertexBuffer;
float[]hip={1.75f,-2.75f,0.0f};//0 hip
float[]knee={1.75f,-6.75f,0.0f};//1 knee
float[]ankle={1.75f,-10.75f,0.0f};//2 ankle


public float distance2D(float[]origin,float[]extremity)
{
    float a=extremity[0]-origin[0];
    float b=extremity[1]-origin[1];
    float c=extremity[2]-origin[2];
    float[] d={a,b,c};
    return d[1];
}
public LegRoot() 
{
    float []hippoint=
    {
            1.75f,-2.75f,0.0f
    };//0 hip

    ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(1*3*4);
    vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
    hipVertexBuffer=vbb.asFloatBuffer();
    hipVertexBuffer.put(hippoint);
    hipVertexBuffer.position(0);
}
public void hip(GL10 gl)
{
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0,hipVertexBuffer);// root joint transformation matrix(supposition)
    gl.glPushMatrix();
    gl.glColor4f(1f, 0f, 0f, 1f);
    gl.glRotatef(0f, 0, 0, 1);
    gl.glTranslatef(0f,0f, 0);
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_POINTS, 0, 1);
    gl.glPopMatrix();

}

public void knee(GL10 gl)
{   
    gl.glPushMatrix();
    gl.glTranslatef(-hip[0], -hip[1], 0);
    gl.glRotatef(0f, 0, 0, 1);
    gl.glTranslatef(hip[0], hip[1], 0);
    gl.glTranslatef(0,distance2D(hip,knee), 0);
    hip(gl);
    gl.glPopMatrix();
}
public void ankle(GL10 gl)
{
    gl.glPushMatrix();
    gl.glTranslatef(-knee[0], -knee[1], 0);
    gl.glRotatef(90f, 0, 0, 1);
    gl.glTranslatef(knee[0], knee[1], 0);
    gl.glTranslatef(0, distance2D(knee, ankle), 0);
    knee(gl);
    gl.glPopMatrix();
}

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}

为了得到答案，我复制了我的评论

你的矩阵中可能有一个glScale。可以尝试在绘制之前加载标识矩阵，以确保不涉及比例。但这将删除您以前所做的所有其他转换

另请注意：如果您使用非方形显示器，并且不考虑显示器的纵横比，则这看起来也将是缩放的

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对于你的第二个问题：你能发布你所说的轮换语句吗？对于一个新的问题，最好打开一个新的问题。

您确定选择了正确的旋转中心吗？对我来说，这听起来像是围绕另一个点旋转。试着绕一整圈看看它是否是一个围绕另一个点的圆。我很有信心我正在围绕一个我定义的点旋转。事实上，这就是我所做的。好吧，那么你的矩阵中可能有一个glScale。可以尝试在绘制之前加载标识矩阵，以确保不涉及比例。但这将删除您以前所做的所有其他转换。另外请注意：如果您使用非方形显示，并且不考虑显示器的纵横比，这看起来也是缩放的。是的，基本上我手机的屏幕不是方形的，而是矩形的，因此当我将视口定义为gl.glviewport（0,0，w，h）时，它不是方形，而是矩形。我更改了视口。现在天气很好。但我还有一个问题。当我定义一个旋转角度时，例如glrotatef（90,0,0,1），我的点是旋转180°，在我的程序中没有其他的glrotatef，我不知道它为什么会这样做。谢谢你的第一个问题我的问题解决了，我刚刚重写了程序，效果很好，谢谢