Android 比较图像中的两个对象

我需要比较两幅图像来找出相等的结果。我搜索了很多关于AR和openCV的信息。已经通过并尝试了OpenCV示例。使用OPENCV时，ORB可以免费使用，它可以比较灰度图像，这不是我需要的

附言：-需要的是我在我的应用程序中有4个对象的图像。所以，如果用户使用相机扫描一个真实的物体，那么我需要找出这个扫描图像中的物体是否与这4幅图像中的任何物体匹配。我知道这是一个离题的话题，按照SO的标准也太宽泛了，但我真的需要这方面的帮助

编辑：-在尝试了github的一些算法后，我偶然发现。结果令人满意。我已经用几个模板对它进行了测试。我被一个问题困住了。我需要向用户显示是否找到了对象（布尔值）。如何确定是否正确检测到对象？ 下面是一些最后的步骤代码

        Point point1=new Point(sceneCorners.get(0,0));
        Point point2=new Point(sceneCorners.get(1,0));
        Point point3=new Point(sceneCorners.get(2,0));
        Point point4=new Point(sceneCorners.get(3,0));
        Imgproc.line(rgb, point1, point2, new Scalar(0, 255, 0), 4);
        Imgproc.line(rgb, point2, point3, new Scalar(0, 255, 0), 4);
        Imgproc.line(rgb, point3, point4, new Scalar(0, 255, 0), 4);
        Imgproc.line(rgb, point4,point1, new Scalar(0, 255, 0), 4);

每次检测都会发现2个点。如何确定它是否检测到该对象？一些我已经尝试过的东西：
1.检查由这些点形成的矩形：-这可能失败

解决此问题的推荐方法是什么。我在github上搜索了很多样本，但没有找到解决方案。

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请让我知道我应该采用哪种方法

使用带有灰度的ORB有什么问题？如果您只需要知道扫描对象是否在这四幅图像中，您可以使用ORB（取决于图像的功能丰富程度）。或者你可以尝试使用模板匹配（带/不带窗口技术），我扫描一枚银币并将其与一枚金币进行比较？我想这会表明两者是相同的？在这种情况下，发布一些示例图像可能会有所帮助。如果你不能做到这一点，那么对图像的所有三个通道（R vs R，G vs G，B vs B）使用模板匹配，这肯定是一种过分的做法，因为如果是金币和银币，在找到匹配后，你可以比较颜色。问题是图像可以是任何刚性对象。所以我想我需要先从扫描的图像中去除背景，然后再进行比较。我说得对吗？你能提供一些在安卓系统中实现的链接吗？理想情况下你会这样做，但在没有看到图片的情况下，我不能说这是不是最好的方式，因此没有提供链接的意义。