Android 如何将TangoUX正确导入eclipse

当我尝试将TangoUXLayout标记添加到活动的xml文件并尝试运行项目时，出现以下错误

java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.google.atap.tango.uxsupportlibrary.R$layout" on path: DexPathList[[zip file "/system/framework/libtango_device.jar", zip file "/data/app/com.tangoproject.experiments.javapointcloud-2.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.tangoproject.experiments.javapointcloud-2, /system/lib, /vendor/lib, /system/lib]]

文档是针对androidstudio和gradle的，但是我在androidstudio中遇到了NDK和pcl问题，所以我不得不使用eclipse。我已经将jar添加到构建路径中，当我从XML文件中删除以下内容时，我可以使用TangoUx对象来检测异常

    <com.google.atap.tango.ux.TangoUxLayout
        android:id="@+id/layout_tango"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

我认为

TangoUX

依赖关系无法解决，因为Eclipse不支持库的

AAR

扩展。来自@的帖子可能会解决这个问题。我个人还没有尝试过这种方法。我可能会在几天后试一试。根据我发现的，你实际上可以解压缩

AAR

文件，并在其中找到

JAR

。实际上，我可以在活动中使用该库，但在XML文件中使用部分库会导致应用程序崩溃