android是如何计算磁场的，？

我的意思是，这里是类型的磁场值的源代码： 外壳传感器。类型\u磁场： geomagneticValues=sensorEvent.values.clone（）

我已经搜索了硬件文件夹中的几乎所有文件。 也许我错过了那个片段。 请帮助查找该源代码。 （我认为传感器使用的公式如下：

---

bθ=（umsin（θ）/4（φ）（r^3））

请参阅AOSP代码中的文件

hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

。OEM提供的传感器库必须提供框架所需的数据。来自驱动程序本身的数据可能已经是这种形式，也可能是其他形式。由OEM HAL来做正确的事情。此注释解释了这一点设备的传感器库返回的内容

/*
*传感器类型地磁场
*触发模式：连续
*唤醒传感器：否
*
*所有数值均以微特斯拉（uT）为单位，并测量地磁
*X、Y和Z轴上的字段。
*
*返回值包括校准机制，以便向量
*与地球磁场的磁偏角和方向一致
*地磁场。
*
*磁场传感器以恒定速度返回所有3个轴的传感器事件
*由setDelay（）定义的速率。
*/

我能找到他们如何计算磁场矢量的确切源代码吗？我不知道你在问什么。OEM提供的驱动程序将其数据发送到OEM提供的传感器HAL。然后，HAL将此数据发送到如上所述的框架。这取决于硬件和HAL设备如何到达目标位置它报告的矢量值。我能找到他们计算磁场矢量的确切源代码吗？