Android和乐高Mindstorm NXT之间的蓝牙连接

有人知道如何在Android和乐高Mindstorm NXT之间建立蓝牙连接吗？ 两个NXT之间的连接工作正常。但另一种连接类型不太容易。

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我正在使用LeJOS固件0.85和Android SDK工具（2.2 Froyo）。

因此我已经解决了它，并将展示它的所有工作原理，因为我看到很多人都有这方面的问题

该类包括4个功能：

• 如果在->enableBT（）之前未启用蓝牙，则启用蓝牙功能
  
• 连接到2个NXT->connectToNXTs（）
  
• 将消息写入其中一个nxt->writeMessage（字节消息，字符串nxt）
  
• 从nxt之一读取消息->读取消息（字符串nxt）
  

以下是android设备（BT_comm.java）的代码：

要从Android智能手机获取消息，您必须在NXT端进行读取呼叫。 以下是NXT端的代码，它将接受智能手机的连接并从中读取消息：

Boolean isrunning = true;

// Main loop   
while (true)
{
  LCD.drawString(waiting,0,0);
  LCD.refresh();

  // Listen for incoming connection

  NXTConnection btc = Bluetooth.waitForConnection();

  btc.setIOMode(NXTConnection.RAW);

  LCD.clear();
  LCD.drawString(connected,0,0);
  LCD.refresh();  


  // The InputStream for read data 
  DataInputStream dis = btc.openDataInputStream();


  // Loop for read data  
  while (isrunning) {
    Byte n = dis.readByte();
    LCD.clear();
    LCD.drawInt(n, 4, 4);
  }

  dis.close();

  // Wait for data to drain
  Thread.sleep(100); 

  LCD.clear();
  LCD.drawString(closing,0,0);
  LCD.refresh();

  btc.close();

  LCD.clear();
}

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希望这能帮助其他人

我发现有一个文档非常有用

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github上的MINDdroid软件包是一个很好的起点。

您是否成功地首先将Android和LEGO Mindstorm NXT配对？请参阅下面我的答案，了解它的工作原理。在第一次运行或第一次连接到NXT时，智能手机将自动与NXT配对，并要求您从NXT中获取密钥以与之配对。我在HTC Desire上遇到了createRfcommSocketToServiceRecord问题，如果您计划编辑代码，您可能希望了解这些问题。请看（有人留下评论说，您应该使用OutputStream vs OutputStreamWriter作为OutputStream编码到unicode，并且对于大于127的VAL将中断…不知道这意味着什么，但删除该答案这确实帮助了我。如果我能多次投票支持您，我会的！

Boolean isrunning = true;

// Main loop   
while (true)
{
  LCD.drawString(waiting,0,0);
  LCD.refresh();

  // Listen for incoming connection

  NXTConnection btc = Bluetooth.waitForConnection();

  btc.setIOMode(NXTConnection.RAW);

  LCD.clear();
  LCD.drawString(connected,0,0);
  LCD.refresh();  


  // The InputStream for read data 
  DataInputStream dis = btc.openDataInputStream();


  // Loop for read data  
  while (isrunning) {
    Byte n = dis.readByte();
    LCD.clear();
    LCD.drawInt(n, 4, 4);
  }

  dis.close();

  // Wait for data to drain
  Thread.sleep(100); 

  LCD.clear();
  LCD.drawString(closing,0,0);
  LCD.refresh();

  btc.close();

  LCD.clear();
}