如何使用Android'；陀螺仪？

我正在尝试使用Android中的陀螺仪获取z轴旋转值，我只想在屏幕上显示手机绕z轴旋转的角度。因此，如果我把手机直立着，屏幕对着我，然后向右旋转90度，屏幕仍然对着我，我希望它在屏幕上显示90度

到目前为止，我的代码非常基本，但我似乎找不到任何仅在单轴上旋转的示例：

我有一个文本视图，它只是从onSensorChanged（）打印数据

mySensorManager=（SensorManager）getSystemService（Context.SENSOR\u SERVICE）；
List mySensors=mySensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_陀螺仪）；
如果（mySensors.size（）>0）{
mySensorManager.registerListener（mysensorreventListener、mySensors.get（0）、SensorManager.SENSOR\u DELAY\u UI）；
}
私有SensorEventListener mySensorEventListener=新的SensorEventListener（）{
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
textviewX.setText（“X旋转：+String.valueOf（event.values[0]））；
textviewY.setText（“Y-Rotation”+String.valueOf（event.values[1]）；
textviewZ.setText（“Z-Rotation”+String.valueOf（event.values[2]）；
}
@凌驾
精度更改时的公共无效（传感器，int精度）{
}
};

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当我在z轴上旋转手机时，它输出的z轴数据只是在0、-0、1和2之间切换，随手机旋转而随机切换。有人能帮我吗？谢谢。

您忽略了传感器不返回纯旋转值这一事实

你需要考虑重力和精度

看

编辑：我忽略了一个事实，你需要的是角度运动，而不是直线运动

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手册仍然适用。

请查看此处。。。

mySensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> mySensors = mySensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

if(mySensors.size() > 0){
 mySensorManager.registerListener(mySensorEventListener, mySensors.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}

private SensorEventListener mySensorEventListener = new SensorEventListener() {

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        textviewX.setText("X-Rotation: " + String.valueOf(event.values[0]));
        textviewY.setText("Y-Rotation " + String.valueOf(event.values[1]));
        textviewZ.setText("Z-Rotation " + String.valueOf(event.values[2]));
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
};