Android上蓝牙输入流出错

我正在编写一个需要与Arduino HC-06蓝牙设备交换数据的应用程序。以下是数据交换方法：

void ListenForBluetoothData()
{
    final Handler handler = new Handler();
    final byte delimiter = 10; //This is the ASCII code for a newline character

    stopWorker = false;
    readBufferPosition = 0;
    readBuffer = new byte[1024];
    workerThread = new Thread(new Runnable()
    {
        public void run()
        {
            while(!Thread.currentThread().isInterrupted() && !stopWorker) {
                try {
                    if(BTinStream!=null)
                    {
                    int bytesAvailable = BTinStream.available();
                    if (bytesAvailable > 0) {
                        byte[] packetBytes = new byte[bytesAvailable];
                        BTinStream.read(packetBytes);
                        for (int i = 0; i < bytesAvailable; i++) {
                            byte b = packetBytes[i];
                            if (b == delimiter) {
                                byte[] encodedBytes = new byte[readBufferPosition];
                                System.arraycopy(readBuffer, 0, encodedBytes, 0, encodedBytes.length);
                                final String data = new String(encodedBytes, "US-ASCII");
                                readBufferPosition = 0;

                                handler.post(new Runnable()
                                {
                                    public void run()
                                    {
                                        myLabel1.setText(data);
                                    }
                                });
                            } else {
                                readBuffer[readBufferPosition++] = b;
                            }
                        }
                    }
                  }else {
                        continue;
                    }
                }
                catch (IOException ex)
                {
                    stopWorker = true;
                }
            }
        }
    });

    workerThread.start();
}

void ListenForBluetoothData（）
{
最终处理程序=新处理程序（）；
final byte delimiter=10；//这是换行符的ASCII码
stopWorker=false；
readBufferPosition=0；
readBuffer=新字节[1024]；
workerThread=新线程（new Runnable（））
{
公开募捐
{
而（！Thread.currentThread（）.isInterrupted（）&&！stopWorker）{
试一试{
如果（BTinStream！=null）
{
int bytesavable=BTinStream.available（）；
如果（字节可用>0）{
byte[]packetBytes=新字节[bytesAvailable]；
b流内读取（packetBytes）；
for（int i=0；i

我收到的主要错误是：

06-19 11:21:23.011 17542-17910/com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: Thread-41375
Process: com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino, PID: 17542
java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
    at android.os.Handler.<init>(Handler.java:200)
    at android.os.Handler.<init>(Handler.java:114)
    at com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino.MainActivity.ListenForBluetoothData(MainActivity.java:179)
    at com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino.MainActivity$1.run(MainActivity.java:69)

06-19 11:21:23.011 17542-17910/com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino E/AndroidRuntime:致命异常：Thread-41375
进程：com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino，PID:17542
java.lang.RuntimeException:无法在未调用Looper.prepare（）的线程内创建处理程序
android.os.Handler.（Handler.java:200）
位于android.os.Handler.（Handler.java:114）
在com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino.MainActivity.ListenForBluetoothData（MainActivity.java:179）上
位于com.example.farok.bluetoothcommunicationarduino.MainActivity$1.run（MainActivity.java:69）

---

请帮助，我尝试了许多解决方案，但它们都不起作用。

您正在从工作线程向UI发送数据，而不是使用

处理程序，编辑并使用
runOnUiThread

而不是：

handler.post(new Runnable()
{
   public void run()
   {
      myLabel1.setText(data);
   }
});

使用以下命令：

runOnUiThread(new Runnable(){
   public void run() {
      myLabel1.setText(data);
   }
});

您正在从工作线程向UI发送数据，而不是使用
Handler
，编辑并使用
runOnUiThread

而不是：

handler.post(new Runnable()
{
   public void run()
   {
      myLabel1.setText(data);
   }
});

使用以下命令：

runOnUiThread(new Runnable(){
   public void run() {
      myLabel1.setText(data);
   }
});

谢谢你的回答。。错误消失了，但应用程序没有对接收到的数据做出响应..？我真的不理解您当前的问题。你所说的“应用程序未响应接收到的数据”是什么意思？我的意思是，从arduino接收到的蓝牙数据没有显示在标签上。尝试查看它是否为空。做一个
Toast
并查看结果。谢谢你的回答。。错误消失了，但应用程序没有对接收到的数据做出响应..？我真的不理解您当前的问题。你所说的“应用程序未响应接收到的数据”是什么意思？我的意思是，从arduino接收到的蓝牙数据没有显示在标签上。尝试查看它是否为空。做一个
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