有多少usb设备连接到Android Raspbery Pi 3？

我正在使用Android Raspberry Pi 3，我想知道有多少USB设备连接到它。 我知道如何为相机设备做到这一点：

Log.d（标记“有多少个摄像头设备？”-->“+camera.getNumberOfCameras（））

但我不知道有多少其他USB设备连接到它

谢谢。
如中所述，您可以通过以下方式枚举USB主机设备：

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
Log.v(TAG, "There are : " + deviceList.size() + " USB devices connected");

UsbManager-manager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_-SERVICE）；
HashMap deviceList=manager.getDeviceList（）；
Log.v（标记“有：”+deviceList.size（）+“已连接USB设备”）；

您可以使用以下方法对其进行迭代：

Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while(deviceIterator.hasNext()){
    UsbDevice device = deviceIterator.next();

}

Iterator deviceIterator=deviceList.values（）.Iterator（）；
while（deviceIterator.hasNext（））{
UsbDevice device=deviceIterator.next（）；
}
如中所述，您可以通过以下方式枚举USB主机设备：

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
Log.v(TAG, "There are : " + deviceList.size() + " USB devices connected");

UsbManager-manager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_-SERVICE）；
HashMap deviceList=manager.getDeviceList（）；
Log.v（标记“有：”+deviceList.size（）+“已连接USB设备”）；

您可以使用以下方法对其进行迭代：

Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while(deviceIterator.hasNext()){
    UsbDevice device = deviceIterator.next();

}

Iterator deviceIterator=deviceList.values（）.Iterator（）；
while（deviceIterator.hasNext（））{
UsbDevice device=deviceIterator.next（）；
}