Android:在第三方应用程序上模拟按键?

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如何在安卓手机上模拟第三方应用程序上的按键

考虑Waze的这个屏幕:

我想根据外部事件模拟从我自己的应用程序触摸红色麦克风图标

对于这个用例,我的选项是什么