正常化Android方向传感器（滚动）

我正在制作一个类似于Google Sky Map的AR应用程序，当手机放平时，我的滚动值需要从-90度变为0度，当用户手持手机垂直于地面时，需要从0度变为+90度，当手机背面指向天空时（即，相机直接向上）

我的问题是加速计传感器返回的值从-90到+90，但+90是指手机与地面垂直时的值。我不能简单地从值中减去90，因为随着手机开始向后倾斜，值开始减小。因此，基本上，我需要一种方法来知道手机何时超过+90

对不起，如果我没有很好地解释这一点，那很难用语言表达清楚

编辑：12/03/12

---

我使用了这个：

使用加速计传感器而不是方向传感器。不要混淆，不要混合他们的传感器。

当z轴上的加速度为负时，滚动的值将超过+90。因此，你可以使用这个事实并相应地校准你的手机。

一般来说，你不应该使用方向传感器，并且你也应该避免使用

getOrientation（）

。相反，你应该使用加速度计或重力与磁强计结合使用

getRotationMatrix（）

，并为你的应用程序使用三维变换

还可以使用旋转传感器返回四元数，这很容易转换为变换矩阵

只有在以友好的方式显示数值时，才需要使用方向

---

有关更详细的答案和示例代码，请参见和。

稍后您想对滚动做什么？无论如何，我不会使用滚动。您可以对旋转矩阵执行与欧拉角相同的任何操作。顺便说一句，我想您指的是“俯仰”，而不是“滚动”