Android 如何阻止片段一直弹出到根片段？[导航组件]

我有一个由导航组件组成的侧抽屉，当我导航到一个片段中包含的片段并按下back键时，它会将整个堆栈弹出到根片段。让我解释一下

我从根片段导航到片段A（这两个片段都在导航XML文件中定义），然后从片段A导航到片段B

根片段-->片段A-->片段B

我已经尝试过定义menuCategory：除了导航项之外，使用action标记并在所述标记中定义“popupto”和“destination”参数，但仍然没有结果

我们将不胜感激

  navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

    if(prefsUtils.getFromPrefs(Keys.roleName).equals("PA") ||prefsUtils.getFromPrefs(Keys.roleName).equals("RSM"))
    {
        navController.setGraph(R.navigation.mobile_navigation);
        mAppBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(
                R.id.nav_dashboard,R.id.nav_createOrder)
                .setDrawerLayout(binding.drawerLayout)
                .build();
    }

    else if (prefsUtils.getFromPrefs(Keys.roleName).equals("TP"))
    {
        navController.setGraph(R.navigation.mobile_navigation_tp);
        binding.navView.getMenu().clear();

        binding.navView.inflateMenu(R.menu.activity_main_drawer_tp);
        mAppBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(
                R.id.nav_dashboardTP)
                .setDrawerLayout(binding.drawerLayout)
                .build();
    }

    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, mAppBarConfiguration);
    NavigationUI.setupWithNavController(binding.navView, navController);

 @Override
public void onBackPressed() {
    super.onBackPressed();
    navController.navigateUp();
}

使用

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为了避免弹出整个backbackback。

您可以使用

 public void onBackPressed(){


 super.onBackPressed();
startActivity(new Intent(getApplicationContext(), FragmentA.class));   


}

这里startActivity（）函数用于写入片段A，以便在片段B中单击“后退”按钮时，它将返回到片段A。

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在Fragment B java类中编写上述所有代码。

发布导航图和一些代码！我已经添加了导航UI和OnBackpress的代码我在OnBackpress中使用了这个conde，但它仍然会弹出到根片段。我有大约10个菜单项，然后在这些片段中有大约10个片段。我不认为为这么多的片段添加条件是有效的。

 public void onBackPressed(){


 super.onBackPressed();
startActivity(new Intent(getApplicationContext(), FragmentA.class));   


}