Android 工具栏菜单项错误

我正在尝试为添加到购物车功能设置购物车篮图标。当我运行应用程序时，出现了此错误

尝试调用虚拟方法“android.view.view” 空对象上的android.widget.RelativeLayout.findViewById（int）“” 参考文献

这里我使用AppCompative活动

我的代码在这里： MainActivity.java

@Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
         getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        RelativeLayout badgeLayout = (RelativeLayout) menu.findItem(R.id.badge).getActionView();
        mCounter = (TextView) badgeLayout.findViewById(R.id.counter);
        return true;
}

menu.xml：

<item
    android:id="@+id/badge"
    android:actionLayout="@layout/badge_layout"
    android:title="Badges"
    app:showAsAction="always">
</item>

badge_layout.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:layout_width="48dp"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_gravity="right" >

        <ImageView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:clickable="true"
            android:src="@drawable/ic_shopping_cart"/>

        <TextView
            android:id="@+id/counter"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentRight="true"
            android:padding="8dp"
            android:text="12"
            android:textSize="10sp"
            android:textColor="@color/colorPrimary" />
    </RelativeLayout>

终于得到了购物车图标。 替换这个

  <item
            android:id="@+id/badge"
            android:actionLayout="@layout/badge_layout"  //Check this LINE
            android:title="Badges"
            android:actionViewClass="android.widget.RelativeLayout"
            app:showAsAction="always">
        </item>

到

这里的问题

RelativeLayout徽章布局=（RelativeLayout）菜单.findItem（R.id.badge）.getActionView（）什么问题？请改正它。
<item
        android:id="@+id/badge"
        app:actionLayout="@layout/badge_layout"  //Check this LINE(Changes made here)
        android:title="Badges"
        android:actionViewClass="android.widget.RelativeLayout"
        app:showAsAction="always">
    </item>