如何将自己的Android项目构建成一个工件？

我目前正在android开发中启动。我有十几个非共享的独立模块/文件夹，我将在我的主应用程序文件夹中使用这些模块/文件夹。现在gradle编译我的项目需要3-5分钟以上

在web的帮助下，我了解到，如果通过某种方式，我可以将我的独立模块/文件夹预编译成工件，我可以将它们作为依赖项添加到build.gradle中（比如添加预编译的Glide或ButterKnife依赖项），并避免再次重新编译

现在，我如何构建我自己的Android项目的工件，以便能够在build.gradle依赖列表中使用它