Android无法写入正确的数据

我正在尝试开发一个Android应用程序，使用BLE连接到基于NRF51822的系统。其目的是将3字节值（RGB）写入my自定义特征

Android是GATT客户端，基于NRF51的设备是GATT服务器

我能够成功地建立ble连接并发现我的特征

然而，数据发送部分（设置值）给我带来了麻烦。无论我写哪3个字节，我都会在NRF51端得到相同的常量数据

R = 4 | G = 239 | B= 1

下面是我的相关代码（Android）

谢谢

我喜欢这个。答案不准确，但可能会对你有所帮助

@覆盖
发现服务上的公共无效（Bluetooth gatt，int状态）
{
List services=gatt.getServices（）；
Log.i（“OnServicesDiscovery”，services.toString（））；
keepConnect=services.get（3.getCharacteristics（）.get（0）；
if（keepConnect！=null）{
书面特征（关贸总协定，保持联系）；
}
}
私有无效写入特征（蓝牙gatt、蓝牙gatt特征特征）
{
字节[]字节数据=十六字节（“6fd362e40ebcd0945bf58dc4”）；
byte[]writeData=新字节[byteData.length]；
for（int i=0；i数据[i/2]=（字节）（（Character.digit（hexexpresentation.charAt（i），16））将字节1:1从byteData[]复制到writeData[]有什么特殊原因吗？
R = 4 | G = 239 | B= 1

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) 
    {
        List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();
        Log.i("onServicesDiscovered", services.toString());
        keepConnect=services.get(3).getCharacteristics().get(0);
        if(keepConnect!=null){
            writeCharacteristic(gatt,keepConnect);
        }
    }

    private void writeCharacteristic(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)
    {

        byte[] byteData = hexToBytes("6fd362e40ebcd0945bf58dc4");
        byte[] writeData = new byte[byteData.length];
        for (int i = 0; i < byteData.length; i++) {
            writeData[i] = byteData[i];
        }
        characteristic.setValue(writeData);
        gatt.writeCharacteristic(characteristic);       

    }

public static byte[] hexToBytes(String hexRepresentation) {
    int len = hexRepresentation.length();
    byte[] data = new byte[len / 2];

    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
        data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(hexRepresentation.charAt(i), 16) << 4)
                + Character.digit(hexRepresentation.charAt(i + 1), 16));
    }

    return data;
}