android侧菜单中可扩展列表视图的使用

我是android新手，在侧菜单中实现可扩展列表时遇到了问题。当我点击侧菜单中的选项时，原始屏幕返回，我必须再次打开侧以访问扩展的选项

我需要侧菜单在主选项被点击时出现，这样我就可以访问侧菜单中的扩展选项

请帮帮我，提前谢谢