Android OpenCV检测圆需要太多FPS

目前，我正在开发一个应用程序，可以在相机视图中检测圆圈。到目前为止，我能够编写一个代码，成功地检测图像中的圆圈。现在我有一段代码，每帧都做同样的事情：

 public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {

    mat = inputFrame.rgba();
    grayMat = inputFrame.gray();    

        Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 2, 2);
        Imgproc.HoughCircles(grayMat, circles,
                Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, dp, minDist, param1,
                param2, minRadius, maxRadius);
        int numberOfCircles = (circles.rows() == 0) ? 0 : circles.cols();
        for (int i=0; i<numberOfCircles; i++) {
            double[] circleCoordinates = circles.get(0, i);
            int x = (int) circleCoordinates[0], y = (int) circleCoordinates[1];
        Point center = new Point(x, y);
            int radius = (int) circleCoordinates[2];           
            Core.circle(mat, center, radius, new Scalar(0,
                    255, 0), 4);      
            Core.rectangle(mat, new Point(x - 5, y - 5),
                    new Point(x + 5, y + 5),
                    new Scalar(0, 128, 255), -1);
        }   
        return mat;
}

public Mat onCameraFrame（CvCameraViewFrame inputFrame）{
mat=inputFrame.rgba（）；
grayMat=inputFrame.gray（）；
GaussianBlur（grayMat，grayMat，新尺寸（9,9,2,2））；
Imgproc.HoughCircles（灰色、圆形、，
Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT，dp，Minist，param1，
参数2，最小半径，最大半径）；
int numberOfCircles=（circles.rows（）==0）？0:circles.cols（）；
对于（inti=0；i我有同样的问题，我发现了这个，它
建议将相机分辨率降低
mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize（640480）；

我已经试过了，帧数增加到7/8 fps；我认为这是一个开始