Android 蓝牙LE扫描有时不'；找不到设备

我正在扫描蓝牙LE设备并作为外设运行（在Moto G第二代上运行Android 6.0）

我遇到的问题是，有时（看起来是随机的，但经常）它找不到我的任何其他外围设备，其他时候它工作正常

我有一个运行类似代码的iOS配套设备（扫描外设和充当外设），当安卓扫描找不到iOS设备时，我的iOS会发现安卓设备充当外设很好。所以这似乎只是扫描方面的问题

它不仅找不到我的iOS设备，而且找不到任何蓝牙设备。当它工作时，它会找到我的iOS设备以及一堆其他设备

我试过使用扫描过滤器和不使用扫描过滤器，都遇到了同样的问题。 我是根据SDK 26构建的，最小SDK为23

我正在设置所需的权限，因为它有时会起作用

相关代码如下：

private void startScanning() {
    mHandler = new Handler(mContext.getMainLooper());

    mHandler.postDelayed(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            ScanSettings settings = new ScanSettings.Builder()
                                        .setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY)
                                        .setReportDelay(0)
                                        .build();

            mBluetoothLeScanner.startScan(null, settings, mScanCallback);
        }
    }, 1000);
}

private ScanCallback mScanCallback = new ScanCallback() {
    @Override
    public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
        super.onScanResult(callbackType, result);

        if( result == null || result.getDevice() == null )
            return;

        Log.e("myTest", "Found Device");

        BluetoothDevice device = result.getDevice();
        final String deviceAddress = device.getAddress();

        List<ParcelUuid> parcel = result.getScanRecord().getServiceUuids();

        if (parcel != null) {
            String parcelUUID = parcel.toString().substring(1,37);

            if (parcelUUID.equalsIgnoreCase(mContext.getString(R.string.service_uuid))) {
                final BluetoothDevice bleDevice = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getRemoteDevice(deviceAddress);

                if (!seenPeripherals.contains(deviceAddress)) {
                    stopScanning();

                    mHandler = new Handler(mContext.getMainLooper());

                    mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            Log.e("AppToApp", "Trying to connect to device " + deviceAddress);

                            mGatt = bleDevice.connectGatt(mContext, false, mGattCallback);
                        }
                    }, 1000);
                }
            }
        }   
    }
}

private void startScanning（）{
mHandler=新处理程序（mContext.getMainLooper（））；
mHandler.postDelayed（新的Runnable（）{
@凌驾
公开募捐{
ScanSettings=new ScanSettings.Builder（）
.setScanMode（扫描设置.SCAN\u模式\u低延迟）
.setReportDelay（0）
.build（）；
mBluetoothLeScanner.startScan（空、设置、mScanCallback）；
}
}, 1000);
}
private ScanCallback mScanCallback=新建ScanCallback（）{
@凌驾
公共void onScanResult（int callbackType、ScanResult）{
super.onScanResult（回调类型、结果）；
if（result==null | | result.getDevice（）==null）
返回；
Log.e（“我的测试”，“发现的设备”）；
BluetoothDevice=result.getDevice（）；
最后一个字符串deviceAddress=device.getAddress（）；
List parcel=result.getScanRecord（）.getServiceUuids（）；
如果（包裹！=null）{
字符串PARCELUID=parcel.toString（）.substring（1,37）；
if（parcelouid.equalsIgnoreCase（mContext.getString（R.string.service_uuid）））{
最终BluetoothDevice bleDevice=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）.getRemoteDevice（deviceAddress）；
如果（！seenPeripherals.contains（deviceAddress））{
停止扫描（）；
mHandler=新处理程序（mContext.getMainLooper（））；
mHandler.postDelayed（新的Runnable（）{
@凌驾
公开募捐{
Log.e（“AppToApp”、“尝试连接到设备”+设备地址）；
mGatt=bleDevice.connectGatt（mContext，false，mGattCallback）；
}
}, 1000);
}
}
}   
}
}

我面临同样的问题。这是因为谷歌对棉花糖API 23及更高版本的政策已经更改，要使用BLE，用户需要在GPS上打开。对于谷歌文档，请查看此链接。要修复此问题，您必须在手机设置中启用“位置”，并在运行时在应用程序中请求位置权限。为了使扫描正常工作，这两项工作都需要完成

要请求位置权限，请在对话框或类似对话框中放置以下内容：

myActivity.requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COURSE_LOCATION}, yourPermissionRequestCode);

并实施：

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] Results){
    if(requestCode == yourPermissionRequestCode)
    {
        ... //Do something based on Results
    }
}

在

myActivity

中，处理用户选择的任何内容。您还需要执行以下操作才能打开设备的位置服务：

Intent enableLocationIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
myActivity.startActivityForResult(enableLocationIntent, yourServiceRequestCode);

您可以通过执行以下操作来检查用户是否打开了位置服务：

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data)
{
    if(requestCode == yourServiceRequestCode)
    {
        ...//Do whatever you need to
    }
}

在

myActivity

中。您还可以通过执行以下操作手动打开位置服务：

输入电话设置->选择“应用”->选择你的应用->选择“权限”选项->打开“位置”权限。

一旦用户启用了权限并启动了位置服务，您就可以开始扫描外设了。我注意到，如果您在启用权限/打开位置服务的同时已经在扫描，它仍然不会在扫描结果中放入任何内容。

这让公司可以看到你的位置，并指引你到他们想要的地方

在扫描设备时，一旦连接到BLE设备，您就可以关闭手机上的定位服务，并且您仍将保持与外围设备的连接。但是，一旦连接到固件（外围设备），在断开与配对设备的连接之前，您无法连接到任何新的外围设备，并且所有其他扫描设备（移动设备）无法在其扫描列表中看到外围设备名称（当用户搜索附近的外围设备时）当外围设备已经连接到任何其他移动设备时，因为外围设备一次只能连接到一个设备。
对于BLE基本样品，您可以检查此项。我想这段代码会解决你的问题。快乐编码：）
这个问题与我之前发布的内容有关。检查这些链接
,

您需要两种方法：一种用于较旧的api，另一种用于最新的api

对于SDK 23及更高版本，您必须请求运行时权限。请求位置许可
 可能只是Android手机的蓝牙芯片太差了。你看过hci日志了吗？还是logcat

蓝牙4.0芯片（在您的moto g中）有严格的限制，即您不能同时作为中央设备和外围设备，即使应始终允许扫描。因此，在BT4.0被淘汰之前，我不会生产一款依赖Android外围功能的产品

您应该使用至少有蓝牙4.1芯片的较新手机进行测试。
如果您将该应用程序用于非商业用途（意味着预期用户数不到5K），那么