Android摄像头软件能识别室外场景或物体吗？（实时对象识别）

我读了一篇关于实时对象识别的论文，发现它非常有趣。我目前正在开发一个位置感知应用程序，类似于定向运动

对于控制点表示（检查点/航路点），最初的想法是使用二维码扫描来验证用户是否去过那里；从而为下一个控制点提供方向

现在，使用某种自然对象/场景识别来验证路线中特定位置的用户（如果可能且有效的话）看起来更有趣

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是否有人通过特定的代码示例或实验，而不仅仅是概念性的介绍，了解更多这方面的信息？

复杂的解决方案，并且在开发的早期阶段，容易出现不准确的情况。首先看一看。

您的项目有进展吗？我正在考虑在室内做类似的事情。