如何在Android和带有Qt的桌面上使用摄像头

我想在使用QWidgets/C++的Qt robot项目中，在桌面和Android上显示并获取相机的框架。 相机只在QML中工作，但我的实际项目需要在C++中使用QWIDGET。 我尝试了各种方法：

QQuickView带有显示QML摄像头的容器，Android无法使用

我试过这个： 但我不明白

我也看到了这个：/ 但它不适用于Android

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我找到了我的问题的答案（目标是从相机中获取帧并在Android和Windows上的QWidget上显示）

QML中的第一个：获取相机和过滤器：

Item {
    signal submitFrame(var img)//used to send QImage to C++ after filter process

    Camera {
        id: camera
    }
    MyFilter {
        id: filter
        onFinished: submitFrame(result)
    }
    VideoOutput {
        source: camera
        filters: [ filter ]
    }
}

QAbstractVideoFilter子类：

class MyFilter : public QAbstractVideoFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    MyFilter();

    QVideoFilterRunnable *createFilterRunnable();

signals:
    void finished(const QVariant& result); //send QImage got to QML

public slots:
};

class MyFilterRunnable : public QVideoFilterRunnable
{
public:
    MyFilterRunnable(MyFilter *filter);
    ~MyFilterRunnable();

    QVideoFrame run(QVideoFrame *input, const QVideoSurfaceFormat &surfaceFormat, RunFlags flags) Q_DECL_OVERRIDE;

private:
    MyFilter *m_filter;
};

QVideoFilterRunnable子类：

class MyFilter : public QAbstractVideoFilter
{
    Q_OBJECT
public:
    MyFilter();

    QVideoFilterRunnable *createFilterRunnable();

signals:
    void finished(const QVariant& result); //send QImage got to QML

public slots:
};

class MyFilterRunnable : public QVideoFilterRunnable
{
public:
    MyFilterRunnable(MyFilter *filter);
    ~MyFilterRunnable();

    QVideoFrame run(QVideoFrame *input, const QVideoSurfaceFormat &surfaceFormat, RunFlags flags) Q_DECL_OVERRIDE;

private:
    MyFilter *m_filter;
};

处理帧（将QVideoframe转换为QImage）

现在C++，主窗口：< /P>

qmlRegisterType<MyFilter>("my.uri", 1, 0, "MyFilter");
//load QML
QQuickView *view=new QQuickView();
view->setSource(QUrl("qrc:///main.qml"));
view->show();

//connect to get QImage as QVariant from QML to this C++ class
QObject *topLevel =view->rootObject();
QObject::connect(topLevel, SIGNAL(submitFrame(const QVariant &)),this, SLOT(handleFrame(const QVariant &)));

qmlRegisterType（“my.uri”，1,0，“MyFilter”）；
//加载QML
QQuickView*视图=新的QQuickView（）；
查看->设置源（QUrl（“qrc:///main.qml"));
查看->显示（）；
//连接以将QImage作为qFALLL从QML获取到C++类
QObject*topLevel=view->rootObject（）；
QObject:：connect（顶层，信号（submitFrame（const QVariant&）），this，插槽（handleFrame（const QVariant&））；

和显示槽：

void MainWindow::handleFrame(const QVariant &in)
{
    //cast Qvariant =>QImage
    QImage image = in.value<QImage>();

    // QImage to QPixmap for display
    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
    ui->label->resize(image.size());
    ui->label->update();
}

void主窗口：：扶手框架（const QVariant&in）
{
//铸造Qvariant=>QImage
QImage image=in.value（）；
//QImage到QPixmap进行显示
ui->label->setPixmap（QPixmap:：fromImage（image））；
ui->label->resize（image.size（））；
用户界面->标签->更新（）；
}

总结：QML相机将“帧”发送到C++过滤器。过滤器将帧转换为QImage，并将这些QImage作为QVariant发送到QML。从C++显示类中，得到qConnect与Connect和CAST到QVIDEN，以显示在QWIDGET上。 这当然不是最好的方法（Android将frame转换为QImage太慢了，可能需要使用QML和C++），但这对于我的项目来说已经足够了（我得到了~15 fps）

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如果有人有更好的想法，请分享。

Qt widgets相机示例：它在Android上不起作用（相机不会启动和崩溃），我担心，但这在小部件上是不可能的，请参阅。剩下的问题太模糊了，无法回答。更具体地说，我怎样才能在Android上从相机中获取画面？根据我发布的链接，这似乎是可能的。QCamera不起作用，Android也不起作用，但也许我可以从QML中获取框架，并在“C++”中导入，转换并处理为QImage以显示在QWidgetAs@BaCaRoZzo上。他说，使用小部件无法做到这一点。我会尝试类似于您所说的方法—将简单的QML场景嵌入到您的小部件项目中。