如何在Android中获得与XY不同的平面旋转？

getDefaultDisplay（）.getRotation（）

检索值，如

Surface_ROTATION_0, 
Surface_ROTATION_90, 
Surface_ROTATION_180, 
Surface_ROTATION_270 

以此类推，我猜是在XY平面附近，对吗？如果我想知道XZ平面或YZ平面上的旋转，该怎么办

举例来说，我试图做到的是，如果我需要计算一个跑步者是否正在停车（我不能使用GPS），跑步者可以将手机放在不同的位置，我必须知道哪个轴与地板平行，以便检查这些值是否有减速，而不是手机只是在“跳跃”和跑步者在一起

提前谢谢。吉列尔莫