Android opengl.Matrix类问题

典型的旋转公式有（wiki）

以绕X轴旋转45度为例。cos45=sin45=0.707

所以结果矩阵应该是

[1000]

|00.707-0.7070|

|00.7070.7070|

[0001]

所以我使用android.opengl.Matrix

矩阵setIdentityM（mModelMatrix，0）

旋转矩阵（mModelMatrix，0，mModelMatrix，0，45，1.0f，0.0f，0.0f）

然后我观察结果，结果是：

[1000]

|00.707-0.4990|

|00.7070.2070|

[0001]

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请解释一下这是什么？虫子？特写？或者我可能错过了一些数学和它的等价物？

android.opengl.Matrix.rotateM有两个不同的版本：

public static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
// Rotates matrix m in place by angle a (in degrees) around the axis (x, y, z)

public static void rotateM (float[] rm, int rmOffset, float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
// Rotates matrix m by angle a (in degrees) around the axis (x, y, z)

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看起来您希望在适当的位置旋转它——源矩阵和结果矩阵是相同的float[]——但是您使用的调用从一个矩阵读取，然后写入另一个矩阵。查看

rotateM

的实现，这似乎不受支持。

是的，这确实不受支持：内部执行multriplyMM：“可以为result、lhs和/或rhs传递相同的浮点数组。但是，如果result元素与lhs或rhs元素重叠，则result元素值未定义。”