Android 在导航模式下添加自定义POI

我正在使用skobbler SDK。我已经在“普通”地图视图模式下添加了自定义POI。但我想在导航路线时使用自定义POI显示。但是

mapView.addCustomPOIs（skMapCustomPOIs）在导航模式下不工作。这里可以看出，在热图上添加自定义POI是不可能的：


这也适用于导航模式吗？
用于在导航过程中跟踪感兴趣的点。您可以向跟踪器提供POI&将根据一组自定义检测规则通知检测到哪些POI。SKPOITrackerManager仅在导航会话期间工作。
我现在正在使用SKPOITrackerManager。但我发现我必须手动绘制POI。在您的演示中，我可以看到您使用注释来实现这一点。难道不能在POI检测时自动绘制图像吗？我指的是近距离搜索时使用的图像。使用SKSearchListener每个SKSearchResult都有一个类别——此外，我还有一个更大的问题：如果我使用这些设置：
poiTrackerManager.startPOITrackerWithRadius（100，0.5）
我尝试通过
onReceivedPOIs
获取许多POI，然后只返回一个POI，尽管应该更多地关注它们的坐标。可能似乎只找到了那些直接放置在路线上的POI。目前我还没有制定规则。但是我已经有了
setAerialDistance（int-aerialDistance）
和
setRouteDistance（int-routeDistance）
提供的一些设置。那怎么可能呢？“跟踪的POI”和视觉POI是不相交的-你可以有一个隐藏的跟踪POI或一个不“跟踪”的视觉POI-所以如果你想在地图上有一个POI，并且还跟踪它，你必须对它“编码”两次。至于检测规则-规则之间有一个逻辑“和”，每个条件都有一个“默认”值-很可能这些默认值的组合使得只检测某些POI（在路由上）。我建议你开始一个新的问题，包括你当前的检测设置，以便我可以研究它