在Sphero 2.0 Android的多个活动中保持与Sphero的蓝牙连接

几个月前，我的问题在下一个线程中得到了解决：

但是现在，SKD Sphereo 2.0已经做了一些更改。现在，当我连接到Sphereo时，我需要移动到另一个活动并保持同步，我检查Sphereo ID是否正确。但问题是当我试图找到一个具有该id的机器人时：

此代码位于新活动中，前一个活动通过SphereConnectionView与Sphereo连接：

@凌驾

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    final String robot_id = getIntent().getStringExtra(ButtonDriveActivity.EXTRA_ROBOT_ID);    
    setContentView(R.layout.mjoystick);
    if (robot_id != null && !robot_id.equals("")) {
        mRobot =(Sphero) RobotProvider.getDefaultProvider().findRobot(robot_id);

…} }

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生成ID为my Sphereo的.findRobot的结果为null。所以请告诉我出了什么问题。谢谢

查看的答案。@nodnarb对于Sphereo的旧api来说，这个答案很好。对于最新的，这是不好的。