Android 同时与不同的服务进行通信

我目前正在开发一个android应用程序来控制Arduino。BLE提供了一些服务。第一个服务具有写入特性，其余服务具有读取特性

我必须不断地写入数据，并不时地读取数据。
关贸总协定可以同时执行一项操作…

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实现这一点的最佳解决方案是什么？

您能够修改Arduino固件吗？然后，也许您应该将其更改为发送通知，而不是使用读取请求。然后您可以随时发送通知

也考虑使用无响应写，因为在发送另一个包之前，不必等待来自外围设备的写响应。但是，您仍然需要等待Android中的onCharacteristicWrite回调，然后才能发送另一个请求（写/读），但除非数据包队列已满，否则通常会立即调用该请求

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“持续写入数据”是指定期还是真正持续（在收到写入响应后立即写入另一个数据包）？

是的，在BLE中这是一个问题，在一个特征成功后，您可以读取或写入另一个特征