Android-USB开放附件模式错误

我目前有一个Nexus One，我使用Android USB开放附件库与Linux进行通信。我已经构建了一个Linux应用程序，可以向Android客户端应用程序发送命令来执行任务

我遇到的问题是，每当Nexus设备上的活动发生变化时，我就会与该设备失去连接。例如，如果我从Linux向Android发送拨号命令，手机将呼叫Android拨号器并拨打电话。然而，从电话中回来后，我的Android应用程序就好像USB电缆断开了一样，我不再能够从Linux发送命令。如果在Android应用程序中，我按下home按钮，然后重新启动客户端应用程序，我也会遇到同样的问题

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有什么想法吗？

在Nexus设备上，让开放式附件连接在服务中运行。 这样，当活动被破坏时，连接就不会被终止