调试android内核

我想开始研究android设备上Linux内核的工作原理，并编写一些设备驱动程序。我习惯于为Windows编写驱动程序，关于Linux驱动程序的书似乎很有意义。我的问题是，我不知道如何设置远程调试会话，以便在Android系统上调试内核代码/驱动程序。作为一个Windows用户，而不是Linux用户，我正在努力

我已经植根了Android设备，根据源代码构建并安装了CyangenMod。我已经检查了构建配置是否为内核调试启用了正确的选项（kprobes/debug file system/Compile with debug info）

我看到过关于GDB和KGDB的提及，但不知道如何设置它们。我看到过不同的网页，甚至是一个来自中国人的youtube视频，但我觉得它们不容易理解。其中一些描述涉及在两台计算机之间连接串行电缆。在安卓系统上做不到的事情

我假定您必须在目标计算机上安装模块，在主机上安装前端调试器，将调试器指向相关的内核源代码和符号表，然后在内核代码中放置硬编码断点

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有没有人能给我一个傻瓜式的指南，告诉我怎么做。

许多android设备都有低压串行端口，可以通过内核更改和特殊布线来启用；也可以使用一个特殊的模块来管理USB，而不是adb通常使用的堆栈。不过，通常情况下，交互式调试是最后一次恢复—您可以正确编写代码，进行增量更改，并使用printk（）类型日志进行验证。对于程序而不是硬件相关的工作，您还可以考虑在QEMU的仿真器中调试，或者在ARM开发板上使用更好的I/O。最佳解决方案：目标-UART（RS232，例如）-PC。一个好的解决方案：ADB shell DMEG（相当适合轻量级驱动程序）。但总的来说，奇怪的是，你能在没有读取LDD3的情况下以马赫数这样做