Android 如何在Google Tango中检测地板和其他曲面？

我是探戈新手，我想扫视一个房间，以便

检测墙壁并将其涂成红色

检测地板并将其涂成蓝色

我复习了探戈教程，在那里你可以放一只猫。看起来有一个

FindPlane

功能，它采用触摸位置。
这是我用来区分墙壁和地板的东西吗？

你找到了吗。
此外，因为Caporales有更好的二维平面图

恐怕我还没有看到任何关于探测墙壁的东西。一旦你得到了可靠的地板，可以通过确保平面垂直于地板来识别墙壁

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因此，在快速浏览之后，我想我应该首先使用

TangoPointCloud.\u FindFloorWithDepth（）

并对其进行修改，以查找最高深度点，而不是最低深度点（为我们提供了上限！）。
现在您知道了绘制墙平面的高度。听起来你很高兴找到所有垂直于地板的平面

我们应该从一个最简单的例子开始，看一个没有切口（门窗等）的扁平矩形墙，并且没有任何物体阻挡。我们可以将所有垂直于地板/天花板的平面集合，只保留那些带有

transform.forward

指向玩家的平面。迭代这些，计算它们离开的平均距离，给出墙的位置。另外，取左右两侧的最大值，给出墙的长度。

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因此，我们有从地面开始的高度，我们有宽度，我们有从平面开始的平均位置

好极了。谢谢你，Jethro，这很有帮助。一旦确定了地板，我想我可以在地板高度创建一个平面：m_floorPlaneY，并向其添加材质以改变颜色。对不起，我对Unity还是很陌生。对于墙：if（m_pointCloud.FindPlane（cam，touchPosition，out planeCenter，out plane））{//检查平面是否垂直于楼板//但如何创建与墙的精确尺寸相同的平面，以便对其应用材质？}