致命异常：主03-26>；13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：java.lang.RuntimeException:>；无法启动活动

我的代码

private static final LatLng AMSTERDAM = new LatLng(52.37518, 4.895439);
    private static final LatLng PARIS = new LatLng(48.856132, 2.352448);
    private static final LatLng FRANKFURT = new LatLng(50.111772, 8.682632);
    private GoogleMap map;
    private LatLngBounds latlngBounds;
    private Button bNavigation;
    private Polyline newPolyline;
    private boolean isTravelingToParis = false;
    private int width, height;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_navigation);

        getSreenDimanstions();

        map = ((SupportMapFragment) getSupportFragmentManager()
                .findFragmentById(R.id.map)).getMap();

        bNavigation = (Button) findViewById(R.id.bNavigation);
        bNavigation.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (!isTravelingToParis)
                {
                    isTravelingToParis = true;
                    findDirections( AMSTERDAM.latitude, AMSTERDAM.longitude,PARIS.latitude, PARIS.longitude, GMapV2Direction.MODE_DRIVING );
                }
                else
                {
                    isTravelingToParis = false;
                    findDirections( AMSTERDAM.latitude, AMSTERDAM.longitude, FRANKFURT.latitude, FRANKFURT.longitude, GMapV2Direction.MODE_DRIVING );  
                }
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onResume() {

        super.onResume();
        latlngBounds = createLatLngBoundsObject(AMSTERDAM, PARIS);
        map.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBounds(latlngBounds, width, height, 150));

    }

    public void handleGetDirectionsResult(ArrayList<LatLng> directionPoints) {
        PolylineOptions rectLine = new PolylineOptions().width(5).color(Color.RED);

        for(int i = 0 ; i < directionPoints.size() ; i++) 
        {          
            rectLine.add(directionPoints.get(i));
        }
        if (newPolyline != null)
        {
            newPolyline.remove();
        }
        newPolyline = map.addPolyline(rectLine);
        if (isTravelingToParis)
        {
            latlngBounds = createLatLngBoundsObject(AMSTERDAM, PARIS);
            map.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBounds(latlngBounds, width, height, 150));
        }
        else
        {
            latlngBounds = createLatLngBoundsObject(AMSTERDAM, FRANKFURT);
            map.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBounds(latlngBounds, width, height, 150));
        }

    }

    private void getSreenDimanstions()
    {
        Display display = getWindowManager().getDefaultDisplay();
        width = display.getWidth(); 
        height = display.getHeight(); 
    }

    private LatLngBounds createLatLngBoundsObject(LatLng firstLocation, LatLng secondLocation)
    {
        if (firstLocation != null && secondLocation != null)
        {
            LatLngBounds.Builder builder = new LatLngBounds.Builder();    
            builder.include(firstLocation).include(secondLocation);

            return builder.build();
        }
        return null;
    }

    public void findDirections(double fromPositionDoubleLat, double fromPositionDoubleLong, double toPositionDoubleLat, double toPositionDoubleLong, String mode)
    {
        Map<String, String> map = new HashMap<String, String>();
        map.put(GetDirectionsAsyncTask.USER_CURRENT_LAT, String.valueOf(fromPositionDoubleLat));
        map.put(GetDirectionsAsyncTask.USER_CURRENT_LONG, String.valueOf(fromPositionDoubleLong));
        map.put(GetDirectionsAsyncTask.DESTINATION_LAT, String.valueOf(toPositionDoubleLat));
        map.put(GetDirectionsAsyncTask.DESTINATION_LONG, String.valueOf(toPositionDoubleLong));
        map.put(GetDirectionsAsyncTask.DIRECTIONS_MODE, mode);

        GetDirectionsAsyncTask asyncTask = new GetDirectionsAsyncTask(this);
        asyncTask.execute(map); 
    }
    }

阿姆斯特丹私人静态最终车床=新车床（52.37518,4.895439）；
私人静态最终车床巴黎=新车床（48.856132,2.352448）；
法兰克福私人静态最终车床=新车床（50.111772,8.682632）；
私人谷歌地图；
私人停车场停车场；
私人航空；
私有多段线新建多段线；
私有布尔值isTravelingToParis=false；
私人int宽度、高度；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity\u导航）；
getsreendimanstations（）；
map=（（SupportMapFragment）getSupportFragmentManager（）
.findFragmentById（R.id.map））.getMap（）；
bNavigation=（按钮）findViewById（R.id.bNavigation）；
bNavigation.setOnClickListener（新视图.OnClickListener（）{
@凌驾
公共void onClick（视图v）{
如果（！isTravelingToParis）
{
isTravelingToParis=真；
查找方向（阿姆斯特丹.纬度，阿姆斯特丹.经度，巴黎.纬度，巴黎.经度，GMapV2Direction.MODE_驾驶）；
}
其他的
{
isTravelingToParis=假；
查找方向（阿姆斯特丹.纬度，阿姆斯特丹.经度，法兰克福.纬度，法兰克福.经度，GMapV2Direction.MODE_驾驶）；
}
}
});
}
@凌驾
受保护的void onResume（）{
super.onResume（）；
latlngBounds=createLatLngBoundsObject（阿姆斯特丹，巴黎）；
map.moveCamera（CameraUpdateFactory.newLatLngBounds（latlngBounds，宽度，高度，150））；
}
公共无效handleGetDirectionsResult（ArrayList directionPoints）{
PolylineOptions rectLine=新的PolylineOptions（）.width（5）.color（color.RED）；
对于（int i=0；i

MyLogCat

03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：致命异常：主03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：java.lang.RuntimeException: 无法启动活动 ComponentInfo{com.emildesign.navigationapplication/com.emildesign.navigationapplication.NavigationActivity}： android.view.InflateException:二进制XML文件行#7:错误 膨胀类碎片03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）： 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java:2249） 03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java:2299） 03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 android.app.ActivityThread.access$700（ActivityThread.java:154）03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 android.app.ActivityThread$H.handleMessage（ActivityThread.java:1284） 03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:99）03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 android.os.Looper.loop（Looper.java:137）03-26 13:09:15.145： E/AndroidRuntime（389）：在 android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:5306）03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 java.lang.reflect.Method.Invokenactive（本机方法）03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:511）03-26 13:09:15.145: E/AndroidRuntime（389）：在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run（ZygoteInit.java:1102） 03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:869）03-26 13:09:15.145:E/AndroidRuntime（389）：在 dalvik.system.Nativestar.main（本地方法）03-26 13:09:15.145： E/AndroidRuntime（389）：由以下原因引起：android.view.InflateException： 二进制XML文件行

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.emildesign.navigationapplication"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
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    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
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    <permission
        android:name="com.emildesign.navigationapplication.permission.MAPS_RECEIVE"
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        android:targetSdkVersion="19" />

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        android:glEsVersion="0x00020000"
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            android:name="com.google.android.maps.v2.API_KEY"
            android:value="ichangeditforyou" />
    </application>

</manifest>

 <fragment
        android:id="@+id/map"
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        android:layout_height="match_parent"
        class="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment" />

    <Button
        android:id="@+id/bNavigation"
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