在android中禁用过去的时间选择器

如何在Android的时间选择器中禁用过去的时间？我已经创建了时间选择器，那么现在如何在Android时间选择器中禁用过去的时间呢？

试试类似的方法

@Override
protected Dialog onCreateDialog(int id) {
    Calendar c = Calendar.getInstance();
    int cyear = c.get(Calendar.YEAR);
    int cmonth = c.get(Calendar.MONTH);
    int cday = c.get(Calendar.DAY_OF_MONTH);
    switch (id) {
        case DATE_DIALOG_ID:
        //start changes...
        DatePickerDialog dialog = new DatePickerDialog(this, mDateSetListener, cyear, cmonth, cday);
        dialog.getDatePicker().setMinDate(new Date());
        return dialog;
        //end changes...
    }
    return null;
}

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类型DatePicker中的setMinDate不适用于参数（日期）。我得到了这个错误。