在android中测量设备的精确旋转角度

我需要从每个轴获得android设备的准确角度

首先，我应该说我在网络上搜索过，也搜索过stackoverflow，我看到了如下页面：

但是他们没有帮助。我使用了其中一些，但它们给出了错误的值

如果设备中的轴如下所示：

我需要得到这些旋转角度：

我不想使用除加速计之外的任何硬件传感器，我使用的是API 17。 我认为这是可能的基于赛车游戏，但我不知道如何做到这一点

如果你能帮助我，我将不胜感激。

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谢谢

单独使用

类型加速计

无法获得所有旋转。您还需要

输入磁场

。如果您不关心数值变化对快速移动的敏感程度，则需要

TYPE\u重力

或

TYPE\u加速计

以及

TYPE\u磁场

对于相对于z轴的旋转，您可以按照问题中的第一个链接进行操作。

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对于相对于x轴和y轴的旋转，您可以使用俯仰、滚动和屏幕朝向。

您需要参考这一点。正如我之前所说，我只想通过加速度计获得方向。我没有任何其他硬件传感器。也请考虑，在API级别8中，Type取向不适用，而且我也不能访问属于API 20的传感器，如StRigyType Type加速。谢谢。我是否需要另一个硬件传感器来访问类型\u磁场？通常大多数手机都有类型\u加速计和类型\u磁场。如果存在类型\重力，则使用它代替类型\加速度计。如果你使用类型\加速度计，那么你必须使用低通滤波器来过滤掉x和y加速度。我检查了它们，不幸的是，我无法访问类型\磁场和类型\重力。你有什么样的设备？android设备很少没有类型_磁场。HTC Desire 310与android 4.2.2兼容。我编写了简单的代码来检查它：Sensor mMagnetometer=mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE\u MAGNETIC\u FIELD）；在sensorchange方法中，我使用了以下代码：if（event.sensor==mMagnetometer）{Toast.makeText（这个“OK”，Toast.LENGTH_SHORT）.show（）}我使用了相同的代码来检查我的加速计，它工作了。