Android BLE三星：写入特性的问题

我有一些在Android 4.3（非三星）上运行良好的简单代码。当翻译成三星BLE SDK for<4.3时，我发现我可以阅读并收到通知，但我无法按照自己的特点进行书写

BluetoothGattCharacteristic characteristic = mBluetoothGatt.getService(device_, UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHARACTERISTIC);
characteristic.setValue(new byte[]{0x01});
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

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知道怎么了吗？我没有收到任何错误/异常。onCharacteristicWrite也没有被调用，在使用4.3设备进行检查时，我发现该特性没有改变。

出了什么问题：我必须留出更多的读写空间（200毫秒似乎可以正常工作）

嗨！在一些不同安卓版本的三星设备上，我也有同样的问题。你找到解决方案了吗？另一件有帮助的事情是：在uithread上执行读/写操作（看起来很奇怪，但工作正常）我已经在ui thread上执行写操作，但Samsung继续给我带来一些问题：/