Android与Ubuntu的蓝牙串行通信

我正在尝试构建一个android应用程序，它可以由一台通过蓝牙安装ubuntu的笔记本电脑控制。我想要的是开发一个android应用程序，它可以监听传入的消息，并根据消息执行特定的操作。基本上，我希望应用程序在前台打开摄像头时在后台监听蓝牙信号（消息），并在收到特定消息时抓拍图片

为此，我开始学习蓝牙串行通信，并了解了Github上的以下库：

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我已经复制了演示应用程序，该应用程序正在成功发送消息，但是，当我将消息从Linux发送到Android应用程序时，它不起作用。有谁能帮我解决这个问题，或者建议我遵循一些好的教程，以便构建可以与raspberry pi串行通信的应用程序？

我们知道蓝牙串行配置的文档记录很差（我在这里阅读了许多问题，但没有任何明确的结果。）

根据您的描述，我相信这是由于Raspberry Pi蓝牙配置问题造成的

通过正确的Raspberry Bluetooth串行配置，您的程序具有串行例程（使用PySerial编写的Python或使用C编写的串行例程，您可以在github中找到），您的要求（通过串行端口发送有关相机状态的信息）将起作用

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有关更多详细信息，请参阅（请参阅最新答案）。

“应用程序正在成功发送消息”。您从何处发送此消息？我正在使用github示例，通过蓝牙将消息从android手机发送到ubuntu服务器控制台