使用Android和OpenGL ES 2.0围绕点缩放（收缩缩放）

我尝试使用以下方法围绕点进行缩放：

• 平移到要缩放的点（收缩缩放）
• 鳞片
• 翻译回

它看起来像：

@Override
public boolean onScale(ScaleGestureDetector detector) {

    float scaleFactor = detector.getScaleFactor();

    float focusX = detector.getFocusX();
    float focusY = detector.getFocusY();

    Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -focusX, -focusY, 0);
    Matrix.scaleM(modelMatrix, 0, scaleFactor, scaleFactor, 0);
    Matrix.translateM(modelMatrix, 0, focusX, focusY, 0);

但当我创建结果MVP矩阵时，如：

Matrix.multiplyMM(MVPmatrix, 0,
    projectionMatrix, 0,
    modelMatrix, 0);

我得到了不正确的缩放，因此它可以缩放，但不能围绕点正确缩放

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您能告诉我原因是什么，以及如何正确地围绕该点进行缩放吗

据我所知，Android

Matrix

实用程序类中的方法从右侧乘以新指定的转换。我没有在文档中看到它的具体说明，但是源代码（）明确地表明它是这样工作的

这意味着，当您组合子变换序列中的变换矩阵时，您调用的last方法指定应用于点first的子变换。换句话说，指定矩阵的顺序与应用于点的顺序相反

对于围绕点的旋转

（focusX，focusY）

，首先要将平移

（-focusX，-focusY，0.0f）

应用于点，然后旋转，然后平移

（focusX，focusY，0.0f）

。由于调用顺序与此相反，因此应为：

Matrix.translateM(modelMatrix, 0, focusX, focusY, 0.0f);
Matrix.scaleM(modelMatrix, 0, scaleFactor, scaleFactor, scaleFactor);
Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -focusX, -focusY, 0.0f);

我还更改了

scaleM（）

的最后一个参数。由于z方向上的比例因子为

0

，因此将整个几何体展平到x-y平面中